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高組裝LH直線導(dǎo)軌系列
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臺(tái)穩(wěn)T-WIN系列直線導(dǎo)軌、滑塊主要以方軌為主,滑塊分為四方形和法蘭型兩種。各類(lèi)尺寸型號(hào)齊全?商峁┘夹g(shù)支持。臺(tái)穩(wěn)系列線性滑塊以獲得多項(xiàng)產(chǎn)品研發(fā)專(zhuān)利,產(chǎn)品質(zhì)量保證,應(yīng)用廣泛,性價(jià)比高。 方軌常規(guī)型號(hào)有15/20/25/30/35/45/55mm等系列,長(zhǎng)度根據(jù)需求截料或?qū)印D壳拔夜疽呀?jīng)研發(fā)鋼帶系列直線導(dǎo)軌,產(chǎn)品防塵性更高,聲音更低,摩擦系數(shù)更小,使用壽命更長(zhǎng)。 直線導(dǎo)軌裝配:一般每支導(dǎo)軌配兩塊滑塊,有時(shí)一支導(dǎo)軌也可配多個(gè)滑塊,根據(jù)圖紙要求即可。 四排滾珠高剛性等量均勻負(fù)載設(shè)計(jì): 臺(tái)穩(wěn)T-WIN系列直線導(dǎo)軌滑塊采用四排滾珠之設(shè)計(jì)鋼珠于滑塊與滑軌之間成4點(diǎn)45度角接觸,可平衡抵消來(lái)自各方向滑塊所受的力,不論滑軌呈任何角度裝置,各方向之負(fù)載能力皆相等,廣泛應(yīng)用用各類(lèi)機(jī)械制造傳動(dòng)部位,相較于哥德式二排溝設(shè)計(jì),四排滾珠在高鋼性、精度及壽命有較大優(yōu)勢(shì)。目前大量應(yīng)用于:印刷機(jī)、機(jī)器手臂、電子儀器設(shè)備、半導(dǎo)體設(shè)備、自動(dòng)化設(shè)備,木工機(jī)械等設(shè)備制造方面。即使裝配軌道基準(zhǔn)面產(chǎn)生很大的偏差或組合出現(xiàn)誤差,都能被系統(tǒng)自身消除掉,因而可獲得快速而精密的直線運(yùn)動(dòng)。 優(yōu)點(diǎn): 1.運(yùn)動(dòng)速度快,輕便快捷。 2.低摩擦阻力,摩擦系數(shù)小,聲音低。 3.額定負(fù)載大,受力均勻,整體荷載大。 4.產(chǎn)品穩(wěn)定性高,可告訴平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)。 5.安裝方便,我方裝配調(diào)試好,可直接安裝于基座上,操作簡(jiǎn)單。 6.滑塊防塵設(shè)計(jì),可做一層或兩層防塵,防塵效果好,使用壽命長(zhǎng)。 臺(tái)穩(wěn)T-WIN是一家自主研發(fā)生產(chǎn)直線導(dǎo)軌、齒輪齒條的廠家,在臺(tái)灣設(shè)有工廠和研發(fā)基地,為了更好的服務(wù)客戶2018年在山東建廠。2016年與2019年分別榮獲線性滑軌與直線導(dǎo)軌等專(zhuān)利,多年專(zhuān)注于精密傳動(dòng)定位運(yùn)動(dòng)領(lǐng)域的臺(tái)穩(wěn)T-WIN積累了大量的經(jīng)驗(yàn),有能力解決各類(lèi)精密傳動(dòng)定位的難題。臺(tái)穩(wěn)T-WIN倡導(dǎo)以“服務(wù)為本,用戶至上”的市場(chǎng)意識(shí),“誠(chéng)實(shí)守信、一諾千金”的經(jīng)營(yíng)理念,堅(jiān)持“團(tuán)隊(duì)協(xié)作,勤奮務(wù)實(shí)”的工作作風(fēng)來(lái)打造專(zhuān)業(yè)化的產(chǎn)銷(xiāo)一體化團(tuán)隊(duì),產(chǎn)品以過(guò)硬的品質(zhì)和優(yōu)質(zhì)的服務(wù)贏得廣大客戶的好評(píng)。 臺(tái)穩(wěn)精機(jī)T-WIN系列高組裝直線導(dǎo)軌產(chǎn)品參數(shù): 一.精度等級(jí) 精度分為普通級(jí)、高級(jí)、精密級(jí)、超精密級(jí)共四級(jí)
二.接觸結(jié)構(gòu) 四列圓弧接觸 1、在預(yù)加負(fù)荷的作用下,滾珠在負(fù)荷方向以兩點(diǎn)接觸,由于微量滑移非常小,所以滾珠能很平滑地運(yùn)動(dòng)。 2、由于導(dǎo)軌的曲率半徑為52-53%,因此可承受較大額定負(fù)荷。 3、由于有足夠的預(yù)加載荷所以四列圓弧接觸結(jié)構(gòu)提供了很強(qiáng)的剛性。 4、這種圓弧接觸具有調(diào)心性,在滾珠產(chǎn)生彈性變形的情況下也能保證其精度及剛性,獲得平滑運(yùn)動(dòng)。 三.預(yù)緊 滑塊受到外部沖擊而產(chǎn)生振動(dòng)的移動(dòng)量稱(chēng)為間隙。為了減小間隙,必須依照下表對(duì)其加以控制。 輕預(yù)壓 C1=0.02C,中預(yù)壓 C2=0.08C。 為了獲得所需要的間隙,預(yù)緊力不應(yīng)超過(guò)載荷的三倍。
不同預(yù)壓導(dǎo)軌間隙 單位:μm
四.偏差與摩擦系數(shù) 兩導(dǎo)軌安裝的平行度偏差增大就會(huì)使得滑塊的滾動(dòng)阻力增大,影響其使用性能及壽命。安裝時(shí)將平行度控制在許用偏差之內(nèi)就不會(huì)產(chǎn)生影響。
兩導(dǎo)軌偏移距離的許用偏差S1 S1=a x Y a:兩導(dǎo)軌之間的距離 Y:偏移系數(shù)
摩擦阻力取決于負(fù)荷大小、預(yù)加負(fù)荷、速度和潤(rùn)滑四個(gè)方面。一般情況下輕載高速時(shí)摩擦阻力取決于潤(rùn)滑特性,而在中載、重載和低速時(shí)取決于負(fù)荷。 F=μP+f F:摩擦阻力 μ:摩擦系數(shù) P:工作負(fù)荷 f:密封阻力 有密封時(shí)必須在摩擦阻力的基礎(chǔ)上再加上密封阻力,而由于接觸區(qū)、壓力和潤(rùn)滑條件不同,密封阻力是可變的。 四.負(fù)荷 (1)直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)在靜止或運(yùn)動(dòng)狀態(tài)中,常常出現(xiàn)承受過(guò)大的負(fù)荷,或受有很大的沖擊負(fù)荷的情況,因而使導(dǎo)軌表面與滾動(dòng)本體間,局部產(chǎn)生永久變形。這種永久變形量,如果超過(guò)了某一限度,則會(huì)妨礙直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的平穩(wěn)性。 一般情況下,將基本靜額定負(fù)荷作為容許靜負(fù)荷的極限。 所謂基本靜額定負(fù)荷作為容許靜負(fù)荷的極限。用以下的方法確定:在受有最大能力的接觸部分處,滾動(dòng)本體與導(dǎo)軌表面的永久變形的和恰好是滾動(dòng)本體直徑的萬(wàn)分之一時(shí)的靜負(fù)荷,即為基本靜額定負(fù)荷。 根據(jù)不同的使用條件,對(duì)于計(jì)算負(fù)荷須考慮如下幾種靜安全系數(shù)。特別是做往復(fù)運(yùn)動(dòng)的直線機(jī)構(gòu),當(dāng)起動(dòng)或停止時(shí),常因運(yùn)動(dòng)物體的慣性力而引起意想不到的過(guò)大負(fù)荷,這一點(diǎn)希望注意。 (2)靜額定力矩在線性滑軌運(yùn)動(dòng)中以MR、MP、MY三個(gè)方向定義: (3)當(dāng)線性滑軌在慢速運(yùn)動(dòng)或動(dòng)作頻率低的情況下使用,需要考慮靜安全系數(shù)。根據(jù)不同的使用情況,計(jì)算靜負(fù)荷必須考慮不同的安全系數(shù),尤其是在滑軌受較大負(fù)荷時(shí),需取用較大的安全系數(shù)。
fs:靜安全系數(shù) C0:基本靜額定負(fù)荷 p0:靜負(fù)荷,沖擊負(fù)荷 五.壽命 1、直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的壽命 當(dāng)直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)承受負(fù)荷并做滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)時(shí),導(dǎo)軌表面及滾動(dòng)部分(鋼珠)會(huì)不斷的受到循環(huán)能力的作用,一旦達(dá)到臨界值,滾動(dòng)表面就會(huì)產(chǎn)生疲勞破損,在表面的一些部位會(huì)產(chǎn)生魚(yú)鱗狀剝落。這種現(xiàn)象叫做表面剝落。 所謂直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的壽命,指的是導(dǎo)軌表面或是滾動(dòng)部分,由于材料的滾動(dòng)疲勞而產(chǎn)生表面剝落時(shí)為止的總行走距離。 直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的壽命,具有很大的分散性,即使同批制造的產(chǎn)品,在同樣運(yùn)轉(zhuǎn)條件下使用,壽命也會(huì)有很大的差距。因此,為了確定直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的壽命,一般使用額定壽命。 所謂額定壽命是以如下的方式定義的。即讓一批同樣的直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)逐個(gè)的在相同的條件下運(yùn)動(dòng),其中90%無(wú)剝落運(yùn)行的全程距離。 2、基本動(dòng)額定負(fù)荷C與壽命 基本動(dòng)額定負(fù)荷C用于當(dāng)直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)承受負(fù)荷并做滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)時(shí)的壽命計(jì)算。 所謂基本動(dòng)額定負(fù)荷是一種方向和大小不變的負(fù)荷,當(dāng)一批相同的直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)逐個(gè)運(yùn)動(dòng)時(shí),使用鋼珠的直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng),其額定壽命為L=50Km。 3、壽命的計(jì)算 3.1額定壽命的計(jì)算 L= L:額定壽命 單位為km C:基本額定動(dòng)載荷 單位為KN P:系統(tǒng)實(shí)際工作時(shí)的負(fù)荷單位為KN 3.2考慮到使用條件時(shí)的壽命計(jì)算: 直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)所承受的負(fù)荷,幾乎都是很難計(jì)算出來(lái)的。特別是在運(yùn)動(dòng)中隨著振動(dòng)或沖擊的情況較多,且用計(jì)算求出分布在各直線系統(tǒng)的負(fù)荷不是簡(jiǎn)單之事。再有,導(dǎo)軌表面的硬度以及直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)部的溫度也對(duì)壽命有很大的影響。 如果考慮到以上的各種條件,式(1)壽命的計(jì)算公式則如下所示。 L= L:額定壽命單位為km C:基本額定動(dòng)負(fù)荷單位為KN PC:計(jì)算負(fù)荷單位為KN fH: 硬度系數(shù) fT: 溫度系數(shù) fC: 接觸系數(shù) fW:負(fù)荷系數(shù) 3.3計(jì)算壽命的時(shí)間 線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的壽命時(shí)間,是按基本時(shí)間內(nèi)的行走距離來(lái)計(jì)算的。當(dāng)行程的長(zhǎng)度及往復(fù)次數(shù)均等時(shí),按下式計(jì)算。 Lh= Lh:壽命時(shí)間(hr) L:額定壽命(km) I:行程的長(zhǎng)度 (m) n:每分鐘往復(fù)的次數(shù) (opm) 4、影響壽命的系數(shù) 4.1硬度系數(shù):fH 為了充分發(fā)揮直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的性能,與鋼珠接觸的導(dǎo)軌表面以及從表平面至適當(dāng)?shù)纳疃纫哂?/span>HRC58-64的硬度。如因某種理由而達(dá)不到所要求的硬度,則在這種低硬度的情況下,會(huì)導(dǎo)致壽命縮短及容許負(fù)荷減小,因此在計(jì)算時(shí)要將基本額定動(dòng)負(fù)荷C、基本額定靜負(fù)荷乘以硬度系數(shù)fH。 4.2溫度系數(shù):ft 直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的溫度超過(guò)100℃時(shí),導(dǎo)軌表面的硬度就會(huì)下降,與在常溫下使用的相比,壽命會(huì)縮短,容許負(fù)荷會(huì)減小,這時(shí)要在基本額定動(dòng)負(fù)荷及基本額定定靜負(fù)荷上乘以溫度系數(shù)。 4.3接觸系數(shù):fC 當(dāng)兩個(gè)或多個(gè)滑塊連在一起使用時(shí),由于存在裝配誤差,因此很難得到一致的載荷分布,基本額定動(dòng)載荷和基本額定靜載荷要乘上接觸系數(shù)fc。
4.4載荷系數(shù)fw P=fw x Pc P:加在滑塊上的載荷(kgf) fw:載荷系數(shù) Pc:負(fù)載
慣性力負(fù)荷: 作用在直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中的載荷依不同的情況而變化,計(jì)算直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的壽命時(shí)必須考慮不同的受力條件 階梯式變動(dòng)載荷 Pm= Pm:平均載荷(KN) Pn:變化載荷(KN) L:總移動(dòng)距離(m) Ln:載荷為Pn是移動(dòng)的距離 Pmin:最小負(fù)載(KN) Pmax:最大負(fù)載(KN) 正弦變化載荷
Pm=0.65Pmax Pm=0.75Pmax 基本靜額定負(fù)荷 如果直線移動(dòng)系統(tǒng)在靜態(tài)或運(yùn)動(dòng)時(shí)受到超負(fù)載作用,滾動(dòng)單元導(dǎo)軌就會(huì)產(chǎn)生局部的永久變形,這種變形過(guò)大時(shí)直線移動(dòng)系統(tǒng)就無(wú)法平穩(wěn)運(yùn)行。當(dāng)滾動(dòng)單元以最大壓力與導(dǎo)軌接觸時(shí)基本靜額定載荷定義為作用在一個(gè)方向上、大小恒定的載荷,在這種載荷下滾動(dòng)單元和導(dǎo)軌的永久變形的總和等于滾動(dòng)單元直徑的0.0001倍。 靜態(tài)安全系數(shù)參考值:
≥fs fs:靜態(tài)安全系數(shù) Co:基本靜額定載荷 Po:沖擊載荷 選擇導(dǎo)軌有兩種方法,一種是根據(jù)靜態(tài)安全系數(shù)選,另一種是根據(jù)壽命要求選,通常采用的是后一種方法。示例: 條件: 載荷W=10KN 行程Ls=0.9m 往復(fù)次數(shù)n1=5/min 壽命要求:7200h 選用4個(gè)滑塊,則單滑塊的負(fù)荷P=10/4=2.5KN,單軌配用兩個(gè)滑塊,則fc=0.81 1)根據(jù)靜態(tài)安全系數(shù)選 ≥fs=5 ———————————— (注:正常運(yùn)動(dòng)時(shí)一般選安全系數(shù)為5) Co≥=5x2.5/0.81=15.43KN 查表可知選擇LHH20CA即可 2)根據(jù)壽命要求選 2 x Ls x n1 x 60 x Lh= L= 2x0.9x10-3x5x60x7200=x50 C=19.76KN 所以選擇LHH25CA(C=20.6KN) 3)根據(jù)計(jì)算選20以上規(guī)格即可,但考慮其壽命選LHH25CA更理想。 |